REINFORCEMENT LEARNING · LESSON 07 · PPO
LINK-01,
걷게 만들기.
우리가 만든 두 발 로봇을 gym.make 로 받아, 내가 쓴 PPO 로 처음부터 걷게 합니다. 다 되면 허깅페이스에 올립니다.
14JOINTS 관절
51OBS 관측
50 HzDECISIONS 결정
우리가 만든 두 발 로봇을 gym.make 로 받아, 내가 쓴 PPO 로 처음부터 걷게 합니다. 다 되면 허깅페이스에 올립니다.
무작위 두뇌로 20초씩 다섯 번 돌린 실제 기록입니다. 앞으로 가지 못하고 뒤로 밀려납니다. 이 로봇이 버티고, 앞으로 걷게 만드는 것이 오늘의 숙제입니다.
